左辺はクォータニオンで表した3次元回転、これが「サンドイッチ作用」の数学的背景でもある。
ちなみに「サンドイッチ作用」ってのは行列の掛け算の順番と挟むと消せる話だろうか(知らなかったのであとで質問しておく)
続いてクォータニオンのメリットと心 https://j.mp/3jcZ5Mu— Dr.(Shirai)Hakase #VRStudioLab in REALITY (@o_ob)
Aug 24, 2021
from Twitter https://twitter.com/o_ob
左辺はクォータニオンで表した3次元回転、これが「サンドイッチ作用」の数学的背景でもある。
ちなみに「サンドイッチ作用」ってのは行列の掛け算の順番と挟むと消せる話だろうか(知らなかったのであとで質問しておく)
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